Linux内核空间设备驱动程序的开发（转载，请尊重作者的版权）

MILY: 'Bookman Old Style'">Linux操作系统运行在两种模式下，一种是用户模式，另一种是内核模式。在编写驱动程序时，必须决定哪些功能将用模块来实现，哪些功能的实现要留在用户空间。一般原则是只要是能够在用户空间编程实现的，就不要放到内核里面去实现。虽然有时写一个用户空间设备驱动程序是对内核扩充的明智选择，但是用户空间驱动程序毕竟做不了太多的事情。当在用户空间无法实现设备驱动，或者强调驱动程序的实时性与稳定性时，就必须编写内核级的设备驱动程序。