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用UML建模开发嵌入式软件[3]

发布: 2009-11-06 10:46 | 作者: 不详 | 来源: 领测软件测试网采编 | 查看: 16次 | 进入软件测试论坛讨论

领测软件测试网

用UML建模开发嵌入式软件[3]  UML模型

关键字:UML建模 嵌入式软件

  出于可移植性的考虑,所有类被分成3个层次:

  最顶层是功能逻辑类的抽象,MachineStting为机器设置类;Keys为按键类,Displayr为显示类,MotorController为电机控制器类。这些逻辑上的类与硬件无关,便于以后硬件修改,同时使得开发绕线机的不同版本变得非常容易,如从平绕机到开发环行机,从二轴绕线机到开发三轴绕线机。

  中间层是外围硬件类的抽象,Flash为Flash存储类,用于存储设置的参数;Speaker为扬声器类;Panel为面板类;DCMoto/为直流电机类;StepMotor为步进电机类。

  最底层是单片机及其内部功能模块类的抽象,H8/3062为单片机类,用于封装输入/输出口;Timer_KeyShake为按键防抖定时器;Timer_DCMotor为直流电机PWM脉冲产生定时器;Timer_DCCapture为直流电机圈数捕获定时器;Timer_StepMotor为步进电机PWM脉冲产生定时器。分这一层可以使得变换单片机类型非常容易,瑞萨H8/300H系列单片机在国内应用非常罕见,之所以选用这款是为了与国外产品的竞争,这样可以更快、更好地打开国际销路,但在选择这款单片机的同时已经做好了移植到ARM内核单片机的准备。

  为了理解系统的动态行为,还应该用顺序图、协作图、状态图和活动图对系统动态行为进行描述。状态图对嵌入式系统的设计尤其重要,这里用其对MotorController的状态转换进行描述,如图4所示。

  

  可以用时序图等对用例进行进一步的分析,“启动”按键按下后处理的时序图如图5所示。

  

  建模过程不是一个直线过程。它往往是一个演化、迭代的过程,不断地分析、评价、修改、再分析,才可能得到一个高质量的模型,为高质量的软件打下基础。

  1.3 编码过程

  Rose具有自动生成C++框架代码的功能。在Rose菜单中选择Tools→ANSI C++→Generate Code,可以生成C++的框架代码。

延伸阅读

文章来源于领测软件测试网 https://www.ltesting.net/

TAG: uml UML 建模 开发 嵌入式 软件


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