(2)负荷发生
由三维表示法得知，ERTOS的实时性能可以用三个特性来表示。相应地，实验平台可以产生三种类型的负荷;计算负荷(CPU负荷)、I/O负荷以及中断负荷。
计算负荷由I)hrystone或Whetstone改编的进程实现，每秒钟消耗一定的MIPS数。
I/0负荷由系统时钟控制，通过PCM 7230开发板上丰富的I/O接口产生流量。另外，通过配置不同的I/O接口，还可以测试不同存储介质对ERTOS性能的影响。
中断负荷的产生可以用CPLD进行控制.通过DIP开关设置中断发生的频率，在CPLD中实现一个分频器用于产生中断信号，并将中断信号通过AMI-120接口中的GPIO引脚传送给CPU。
在进行ERTOS实时性能的测试时，这三类负荷可以模拟应用的真实环境。另外，通过指定三种负荷的变化，可以获得它们在三维图中的一系列坐标点，由此也可以绘制ERTOS的三维表示曲面。
此外，由于CPLD为可编程器件，方便对其再编程以重新定义与其相连的各种器件的功能，使得测试平台有很大的灵活性和扩展性。
4.2 计时方法
评价ERTOS实时性能的具体指标多数是用延迟时间来表示的，比如Rhealstone方法中的前五个指标和PDLT方法。可以将这些对时间的测量过程简化为图4所示的流程。
图4中对t1、t2的计时可以用以下三种方法实现。
(1)系统调用
延伸阅读
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