3 三维表示法
有人将实时系统定义为能够从外部进程获取输入，处理所获得的数据，并能在足够快的时间内将正确的响应返回给外部进程的系统。由这个定义，可以将ER丁OS的工作分为三个阶段：
◆响应传感器或者其他输入设备的请求，并获取数据;
◆对获得的数据进行处理(主要由应用程序进行处理);
◆输出处理结果。
相应地，ERTOS的性能可以用对应的三个特性来描述：
◆CPU的计算能力，其度量单位为MIPSl(Millions of Instructions Per Second);
◆中断处理能力，其度量单位为MIPS2(Millions of Interrupts Per Second);
◆I/O吞吐率，其度量单位为MIPS3(Millions of I/O Per Second)。
上述三个特性的最大值可分别单独测得，但这三个特性之间并不是相互独立的。为了直观地表现ERTOS的实时性能，可以用一个三维的图形来表达三个特性之间的依赖关系，如图2所示。
图2中用曲面来表现ER70S三个特性之间的依赖关系。如果随着一个特性的增加，另外两个特性下降的速度比较缓慢，可以认为该曲面所表现的系统是ERTOS;反之，如果随着一个特性的增加，另外两个特性下降的速度超过了一定的范围，就可以认为该系统非ERTOS，如图2中的阴影部分所示。
4 系统实时性能测试实验平台
为了对RTOS的实时性能进行测试，我们设计并实现了一套测试实验平台。实验平台由两块开发板(被测系统)构成，便于对不同的ERTOS进行对比。由于实验平台的主要设计目标是对相同硬件架构下的不同操作系统及操作系统的不同层次进行比较，所以两块开发板均采用了研华的PCM 7230。其主要硬件特性如下：
文章来源于领测软件测试网 https://www.ltesting.net/
