(看otateAxes.ZIP,一个简单的工程文件来建立这个图解 )
当x,y轴旋转一个ALPHA角度到x’,y’轴时,P点可以看做(x,y)和(x’,y’)区域中的某一点。
重新组合一下算式可以得到:

再用X和Y来代替以上关系式中的角度可以得到:

这样我们就可以得到一个距阵,里面有两个等式:

上面这些等式只能用来旋转中心点在原点的图象,如果中心点不是原点,是某个(X,Y)的话,下面三个步骤必须添加进去:
1.把(X,Y)换算到原点;
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