（1） 高实时性是嵌入式系统的基本要求
由于Linux是一种通用操作系统，而不是一个真正的实时操作系统，内核不支持事件优先级和抢占实时特性（2003年底推出的Linux2.6内核实现了一定程度上的可抢占性），所以，在进行嵌入式Linux系统动态扩展性研究开发时，首要的问题是扩展Linux的实时性能。系统在进行动态扩展的过程中，如果扩展的过程时间太长，肯定会影响到系统的实时响应，所以要求扩展过程快速完成，例如基于LKM的内核扩展机制。如果模块加载或替换的时间太长，在规定的时间内不能完成，这对于嵌入式Linux的某些应用来说是不能接受的。